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中国古代极盛时期的隋唐时代，杂技艺术的发展，取得了辉煌的成就。盛唐时杂技节目的数量多达一百多个，传统的爬杆、跳丸剑、马戏、幻术等节目更加完善、系统；
各种新节目、新动作不断涌现，马戏出现了“走马击钱”、“立马书写”等新绝技；驯兽除犀牛、大象等大动物外，出现了新戏路——昆虫训练和“拔河”，讲究准确的“射粉团”，优美的“剑器”、“胡旋”乐舞杂技等，五彩斑斓、美不胜收。
其中以“戴竿”（现今的爬竿表演）的成就最高，唐玄宗时，女艺人王大娘的戴竿表演最出名，她头顶百尺长竿，竿上安置一座雕刻精美的木山，一个小演员爬到竿上，在木山中灵巧地窜行，表演各种惊险动作。
玄宗看得高兴，当场让年方十岁的神童刘晏赋诗，他随口吟出一首七绝：
楼前百戏竞争新，唯有长竿妙入神。
谁谓绮罗翻有力，犹自嫌轻更着人！
德宗时，陕西三原县有一位大娘，能顶长竿载18人行走。敬宗时，幽州一女艺人，石火胡头顶百尺长竿，在竿上拉开五张硬弓，
让五个八、九岁的女孩，各自踩在一张弓弦上，手持戟戈表演《秦王破阵乐》舞蹈，五人俯仰来去、越节如飞，使观者看得心惊胆战。
这种惊险奇绝的戴竿表演，可谓中国古代竿技的顶峰了。
宋元时代，宫廷杂技逐渐转向民间，使杂技表演形式渐趋小型、精巧，出现了“水秋千”、“抖空竹”、“七圣法”等新节目，对后世杂技发展产生极大影响。
中国杂技是艺术宝库中一朵炫丽的艺术之花。
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