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通过严厉的镇压，各地匪盗规模和数量都有所减少，但由于没能从根本上化解矛盾，以致在朝廷清剿力度有所减弱后，便又有匪盗重新聚众而起。
由于匪盗始终剿之不尽，各级官吏担心因为不能完成任务而被杀，以至于各级官吏此后即使发现盗贼也不敢告发，而上级官员即使发现属下瞒报，为了不被连累，非但不予以惩治，反而帮着下属隐瞒，甚至直接下令不许下级官员告发。结果，各地为匪为盗者日益增多，官员之间相互设法隐瞒，朝廷统治日益危险。
为了缓解国内矛盾，汉武帝于太始元年（前96年）强令各郡国富豪和有权势之人迁居茂陵，同年六月又大赦天下。太始二年（前95年），在御史大夫杜周去世后，汉武帝任命此前督查地方有功的暴胜之为御史大夫，进一步加强对刺史的管制，完善监察体系，确保各级官吏能够尽职尽责，维护朝廷的稳定。此前曾劝谏暴胜之的隽不疑，经其举荐也被提拔为了青州刺史。
常年巡视地方的汉武帝，对于地方官员的弊政多有了解，对于地方官员和监察官员的官官相护，也多有察觉。在汉武帝看来，天子出巡，地方官员极力遮掩的情况下，都能被自己发现这么多问题，那么在自己看不见的地方，又该有多少龌龊之事。
为了真正了解各地民情，汉武帝在完善刺史监察制度的同时，对于那些直接听命于自己的绣衣使者也更为倚重，这些使者除了奉命督办具体事务外，更是成为了汉武帝的“眼睛”。
因此，这一时期，通过担任绣衣使者而获得重用提拔的官员极多，就在曾任绣衣使者的暴胜之升任御史大夫的次年，另一位曾任绣衣使者的官员，也因工作出色得以升任水衡都尉，他就是出身赵地的江充。
江充乃是赵国邯郸人，本名江齐，颇为通晓医术。其妹因善歌舞鼓琴，得以嫁给了赵国太子刘丹，江齐于是借此成为了赵王刘彭祖的门客。
这赵太子刘丹极为好色无耻，玩弄女人达到了变态的地步，甚至连自己的同胞姐妹都不放过。后来，赵王刘彭祖知道了太子的丑事，多次对其予以训斥，结果太子刘丹非但没有悔改，反而怀疑是江齐向自己的父亲告密，为此迁怒于江齐，两人因此交恶。
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