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三十多年来，徐霞客先后四次进行长时间游历，足迹遍及中国大江大河南北，他以徒步行走为主，用脚步一步一步丈量祖国的大好河山，无数人迹罕至的边疆地区和深山老林都留下了他扛着沉重行李、负重前行的背影。
万历年间，徐霞客游历齐云山后，登临黄山，慨然叹曰“薄海内外之名山，无如徽之黄山。”这句话渐渐被引申为着名的：五岳归来不看山，黄山归来不看岳。
徐霞客的母亲给予他强大的支持，无论是财力上还是精神力上。
公元1624年，徐霞客三十八岁，他的母亲已八十岁，他打算留在家中侍奉母亲。
但是他的妈妈做出了一个伟大的决定，她要和自己的儿子一起远游。这一年，徐霞客陪伴自己的母亲在附近游历。第二年，徐母去世，徐霞客伤心欲绝，他暂停出游，为母亲结庐而居守孝三年。
公元1636年，徐霞客年已五十。这一年，他基本完成了二百六十多万字的《徐霞客游记》。值得一提的事，我们如今看到的《徐霞客游记》只有六十多万字，其余两百多万字全部亡佚。
公元1640年正月，徐霞客因长期游历，身心俱疲，两足俱废，再也无法行走了。云南地方政府派出车船把他送回老家江阴。
江阴地方政府也派出官员远道接他回家，途中询问他：何苦来哉？
为什么呢，要终其一生，坚持做这看起来毫无意义的远游。
徐霞客回答道：“张骞凿空，未睹昆仑；唐玄奘、元耶律楚材衔人主之命，乃得西游。吾以老布衣，孤筇双屦，穷河沙，上昆仑，历西域，题名绝国，与三人而为四，死不恨矣。”他把自己与出使西域的张骞、西行取经的唐玄奘、随成吉思汗西征的耶律楚材相比。
徐霞客的远游，不是单纯的寻奇访胜，他在探索大自然奥秘的过程中，对中国山脉、水道、地质和地貌等方面的调查研究，都取得了超越前人的成就。
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