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此时天色已晚，太子正在寝宫安睡，丝毫没有察觉到危险的临近。公子御的手下如饿狼般冲进房间，太子从睡梦中惊醒，还来不及呼喊，便被利刃刺中，倒在血泊之中。
解决了太子，公子御又将矛头指向了大司马公孙固。公孙固是宋国的元老重臣，为人正直，手握重兵，是他御篡位路上的最大阻碍。
并且公孙固多次劝谏宋成公，提防公子御图谋不轨，只是宋成公觉得公孙固这是嫉恨公子御，并不以为然。
公子御带着人匆匆赶到公孙固府前，此时府门紧闭。公子御怒喝一声，命令手下强攻，士兵们开始猛烈撞门。
公孙固被惊醒，听到外面的动静，心中暗叫不好，急忙起身，披上战甲，手持长枪，准备迎敌。
门被撞开的瞬间，公子御一马当先冲了进去。公孙固看到公子御，怒目而视，大声质问道：“公子御，你要干嘛？私自带兵想要谋反嘛？”。
公子御冷笑着说：“哼哼……公孙固，今日就是你的死期，识相的就乖乖投降受死，休要坏了我的大事！”
公孙固乃是宋国名将，征战一生，岂能束手就擒，大喝一声，毫不畏惧，挥舞着长枪，便与公子御的人展开殊死搏斗。
他武艺高强，一时间竟无人能近他身。公子御见状，心中焦急万分，心说不好，于是亲自加入战斗。
公子御命令众人将公孙固包围起来，轮番攻打公孙固，公孙固虽勇猛，但毕竟寡不敌众，身上渐渐多处受伤。
最终，公子御瞅准机会，一剑刺中公孙固的胸口。公孙固口吐鲜血，却仍死死盯着公子御，口中大骂道：“公子御，你这乱臣贼子，早晚不得好死！”说罢，气绝身亡。
公子杀了太子和公孙固，然后顺利篡位坐上宋国国君，史称“宋后废公”。
然而，公子御上台后，没有好好安抚宋国卿士，反而开始诛杀和公孙固有联系的所有人，并且他横征暴敛，大肆封赏追随他的人，宋国百姓们因此怨声载道。
公元前620年6月，宋国都城睢阳城的国人最终忍受不了公子御的暴政，于是发起的起义反抗。
愤怒的百姓手持锄头、棍棒，冲向宫廷。公子御惊慌失措，试图组织抵抗，但他的士兵早已人心涣散，纷纷打开城门倒戈。
公子御惊慌失措，连忙乔装打扮试图逃走，却在混乱被人认出当场抓住，老百姓对他恨之入骨，于是当场将其乱棍打死，被国人踩成肉泥。
宋国这场内乱终于落下帷幕，宋国人于是便册立宋成公幼子子杵臼为宋国国君，史称“宋昭公”，宋国在经历了这场血雨腥风后，终于迎来了一丝喘息之机 ，但朝堂与民间的创伤，却久久难以愈合。
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