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陈共公告诉卫成公，晋文公已经死了，晋襄公一个小崽子，按照辈分是你孙子辈，哪有爷爷辈去朝贡孙子辈。
现在咱们背后有楚穆王撑腰，怕他晋国做甚，上次楚国攻打我们陈国和蔡国，差点灭了郑国，他晋国一个屁都不放，派个废物阳处父到了汦水，耍小聪明不敢应战。
卫成公对于自己当年差点被晋文公毒死这件事耿耿于怀，晋文公活着时候他不敢呲毛，现在好了，晋文公死了，秦晋失和，楚国再度崛起，晋国国内狐毛，狐偃，先轸，郤溱等人全都死了。
卫成公觉得自己又行了，于是晋襄公新君继位，以及晋文公的葬礼，卫成公都不去参加，也不派人前去吊唁。
晋襄公大怒，于是召集群臣商议，先且居道:“正值乱世争霸，各诸侯国纷争不断，先君好不容易打下盟主霸业，如今卫国带头背弃盟约，这是对晋国霸业的挑衅，对新君的藐视。
“卫国如此无礼，实在不可饶恕！臣愿意率军前去讨伐卫成公”晋襄公点头同意。
赵衰出来道:“微臣总觉得秦国当年说三年来晋复仇时间快到了，现在秦楚结盟，这才导致陈，蔡，卫又倒向楚国。
伐卫势在必行，并且这次一定让卫国付出代价，直接侵占和晋国边境的戚邑，让列国知道，挑衅晋国是要付出代价的，但是西部边境防御秦国的主力不能松懈”。
于是，一场征伐卫国的战争就此拉开帷幕。晋襄公亲自率领着晋国大军，浩浩荡荡地向卫国进发，赵衰等人仍旧坚守西部防线。
军队里，兵戈闪耀，战马嘶鸣，士兵们整齐地排列着，步伐坚定有力。一路上，尘土飞扬，那气势仿佛要踏平一切阻挡他们的障碍。
当晋襄公大军行进到周王室雒邑时候，中军元帅先且居驾驶着战车，快速来到晋襄公车驾前。
他微微欠身，恭敬而又诚恳地说道：“启禀主公，卫国不朝拜晋国，所以我们要攻打它。
但如今我们路过周王室之地，作为诸侯却不去朝拜周天子，恐怕难堵天下悠悠之口。
不如这样，打仗之事有末将来负责，您还是去雒邑面见天子吧，然后还可以请求周天子让您继承文公的执政卿位，这样我们晋国方能名正言顺的讨伐天下。”
晋襄公听后，沉思片刻，心中暗自思量：先且居所言极是，己身若不正，又何以去纠正他人呢？于是，他采纳了先且居的建议，拨出大部分兵力，由先且居带领继续向卫国进发，而自己则带着少数随从，前往雒邑去朝拜周天子。
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