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众将都群情激奋，表示要和楚国决战，于是晋文公责令栾枝，接受成得臣的战书，约定三日后，五月初一，双方正式交战。
栾枝写好应战书，交给楚国使者，使者回来向成得臣复命，成得臣打开战书，只见上面写到。
子玉将军麾下：
来函收悉，欣闻将军欲邀我晋国勇士相聚城濮。
寡人回国继位，未敢忘楚君之恩情，如今两国相会于城濮，重耳履行当年之诺言，退避三舍，不敢与将军对阵。
今闻将军要观看晋楚勇士切磋，诚如将军所言，勇士间以武会友，实乃盛事，重耳岂有不应之理？
我晋国上下，向来崇尚勇毅，将士们皆怀报国之志，久欲一展身手。
今蒙将军相邀，恰如星火燃于干柴，士气为之大振。将军欲借我等之勇，以开眼界，此乃对我晋国勇士之赞誉，重耳深感荣幸。
城濮之地，山川壮美，确为勇士对决之绝佳所在。重耳定当率我晋国精锐，如期赴约。
届时，我两国勇士齐聚，必能演绎一场精彩绝伦之较量，尽显各自武威。
愿以此战，彰显两国之风范，亦让后世知晓，晋楚勇士皆为不世之豪杰。重耳翘首以待，与将军城濮相见。
两军各自备战，三日后，定于五月一日相会有莘，不见不散。
晋侯 重耳
成得臣看完晋国战书，立即召开军事会议，商议三日后如何应战。
成得臣和斗勃，斗宜申等人商议后提出来，如今晋国联军人数多，我们这次和晋国人决战，需要三军合击晋国中军。
因为我们左翼是郑国和许国联军，战力尚可，但是右翼人数虽然多，但是陈蔡联军战斗力不强。
所以这次我们的主要进攻力量集中在中军这两万人，这是斗氏家族的精锐之师。
这次我们使用- 虎翼阵进攻阵法，左右两翼展开，形同如猛虎，紧紧护卫好中军即可。
待到作战时，我亲率中军作为主力进攻部队稳步进攻，子上和子西带领左右两翼部队，向两侧展开。
你们时刻关注战场动态，主要负责包抄和保护中军侧翼，防止敌人从侧面攻击中军，待到中军突破晋国中军之后，我会进攻晋国的下军齐晋联军，到时候右翼和中军包抄分割晋国军队。
左翼子西负责防御中军，待到攻破晋国下军，然后三军出击主攻晋国中军，左右翼起到类似虎翼的作用，联合中军侧翼夹击敌人。
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