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随后公子潘继位齐国国君，史称“齐昭公”。
这边消息传到晋文公这里，晋文公大惊失色，齐国政变，局势不明，晋国该如何应对。
赵衰道:“主公不用担心，齐国内乱正是我们的机会，齐昭公继位，有两个问题解决。
第一:他弑君夺位后，最大的麻烦是需要天下诸侯认可，齐国和楚国不合，所以齐昭公不会得罪咱们晋国，这样对我们出兵攻打曹卫有利。
第二:齐国和卫国不和，并且牵涉到土地纠纷，卫国和曹国现在和楚国关系密切。
并且他国内的阳谷，还有楚国拥立的傀儡公子雍，像一根刺一样插在齐昭公眼里，我们大军压境齐国边境，然后去和齐国结盟，帮助他夺回阳谷，齐昭公定然会和晋国结盟”。
晋文公听闻大喜，于是决定立即开始军事行动，先珍提议，自己和栾枝带领下军，攻打卫国北部主要重镇五鹿。
晋文公问先珍，为何不直接攻打卫国都城楚丘，而要去占领五鹿。
先珍道:“主公，卫国当年被赤狄和北狄差点灭国，宋国和齐国救援他们，然后在卫国东南挨着曹国和齐国边境修建了新都城楚丘，从而避免都城被赤狄再次入侵。
然后在齐国和卫国东北边境，花费巨资修建了卫国最大的军事重镇五鹿，齐国则修建了阳谷，两国联手抵抗赤狄和北狄。
卫国的精锐部队都在五鹿，而如今咱们不但要打败卫国，还要把阳谷的楚国军队撵走，如果不先把五鹿拿下，直接进攻楚丘。
卫国肯定会求救于楚国，到时候五鹿驻军南下，再加上阳谷楚军，我们到时候想要攻破楚丘就困难了。
所以以臣之见，我和栾枝带领下军攻打五鹿，而主公带领中军直奔卫国殓盂（现今的河南濮阳东），将阳谷（山东阳谷），五鹿（河南濮阳清丰县）两地的军队与楚丘隔开。
只要我们下军攻破五鹿，那么不管是阳谷还是楚丘，都是一座孤城，然后就可以联军拿下楚丘和阳谷”。
与此同时，上军立即南下进攻曹国，就算是楚国得到曹卫求救前来救援，我们上军和中军立即可以将楚国军队阻挡在城濮之外。
然后在原城和攒茅留下一部分人，把守黄河渡口，准备好舟船，以防我们失败撤退所用。
这样的话，我们进可以救宋国，将楚国驱逐出中原，就算不幸战败，退我们可以迅速撤回攒茅，原地，咱们晋国也不会有什么大的损失。
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