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二人成功在邢国成为邢国高官，在邢国朝堂混的风生水起。
公元前635年春，卫国认为时机成熟，卫文公亲自率军攻打邢国。
邢国人守城抵御卫国军队，晚上邢国大将国子在巡城时，被身边的礼至兄弟突然推下城墙摔死，邢国守军顿时大乱。
邢国军队因主将被杀而军心大乱，礼至兄弟打开城门，卫国军队趁势攻入邢国都城，邢国灭亡。
齐孝公得知邢国被灭消息，立即派兵前去救援，到了邢国这里早就结束战斗，卫国占领了邢国全境。
齐孝公责令卫文公退出邢国，因为邢国这片领土是齐桓公当年存邢救卫，把齐国土地划给邢国的。
如今就算卫国灭掉邢国，这块土地应该还给齐国，卫文公断然拒绝。
“齐桓公送土地给邢国我管不着，我只是从邢国手里夺得土地，凭啥还给齐国”。
齐孝公大怒，于是就要和卫国交战，卫文公坚守不出，派人只会楚成王。
楚成王一看机会来了！想要出兵救卫，令尹子玉告诉楚成王，楚国路途遥远，并且齐国毕竟是大国，我们先趁着机会让中原列国内斗。
等他们消耗的差不多了，楚国再出去主持大局，楚成王问他如何让中原各国内斗，子玉道:“我有一计，可保齐国乖乖的退兵”。
楚成王问道:“子玉有何良计，快快说来”。
成得臣道:“不用咱们楚国出兵，只需要知会鲁国，鲁国早就和齐国不和，现在又和莒国有领土纠纷，让鲁僖公趁着齐孝公出兵邢国，趁机攻打莒国。
就说有我们楚国给他撑腰，出了事楚国负责保护鲁国”。
楚成王大喜，于是立即派人前去鲁国，找到鲁僖公，鲁僖公从齐桓公死后，早就有扩张野心，于是双方定下盟约，鲁国出兵攻打莒国。
消息传到齐孝公阵前，齐孝公得知鲁国出兵攻打莒国，莒国在齐国腹地，如果莒国丢了，鲁国和楚国，加上卫国，宋国就要围攻齐国了，于是齐孝公立即撤兵回援莒国，但是由此得罪了卫国。
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