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宋朝时期：宋太祖设立 “武德司”，后改名为 “皇城司”，直接隶属于皇帝，负责执掌宫禁、宿卫、刺探情报，可防范宫廷政变和威胁。同时，宋朝还设有 “枢密院机速房”，这是中央间谍机构，负责对外情报工作，收集和分析外国政治、军事、经济等方面情报。
元朝时期：元朝统治者来自草原，对设置专门的特务情报机构兴趣不大，相关机构设置较少，情报工作主要通过一些常规的监察部门和地方官员来完成。
明朝时期：明太祖朱元璋设立 “锦衣卫”，负责监视百官和百姓，搜集情报，打击异己。明成祖朱棣设立 “东厂”，由宦官组成，权力在锦衣卫之上。明宪宗时增设 “西厂”，明武宗时，宦官刘瑾又设立 “内行厂”。这些机构相互牵制、监察，形成了明朝独特的厂卫制度，是古代特务机构的顶峰。
清朝时期：清朝没有设立公开的间谍特务机构，但康熙时在江南设立了 “江南三织造”，即江宁织造、苏州织造、杭州织造。其除为皇室采办织造事宜外，还负责密探江南官场情形，搜集和汇总江南地区各类情报，是皇帝了解当地情况的重要来源。此外，传说中雍正帝设立了 “粘杆处”，但多见于野史，正史中缺乏明确记载。
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